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工业机械手安全要求方面的规范 准则 ISO 10218 和其技术规范 ISO / TS 15066 对当前有效的人机合作形式进行了说明。 即便现阶段仍然有效，在协作使用机械手这一背景下，也有待 DIN 和 CEN 标准的检验，因此针对此用途研发出的产物势必会超出当前的要求。Zimmer 集团的 HRC 机械夹爪系列就是根据职业同业保险联合会 (BG) / 德国法定意外保险协会 (DGUV) 建议设计的。