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结构

坚固的外壳、安全可靠的触点和性能稳定的电子元件是 Beckhoff 公司组件的显著特点。一个 I/O 站由一个 EtherCAT 耦合器和几乎任何数量的端子模块构成。EtherCAT 系统多可容纳 65535 个设备，因此整个网络规模几乎是无限制的。

电子端子模块与 EtherCAT 耦合器直接相连。端子模块间采取直接插入的连接方式，无需其它操作。这意味着每一个电子端子模块都可被独立替换。这些端子模块可以安装在标准的 DIN 导轨上。除了水平安装方式外，也可采取其它安装方式。.

与 Beckhoff 总线端子模块一样，EtherCAT 端子模块外部轮廓*的与端子模块外壳的尺寸匹配。一个带 LED 的清晰排列的连接面板显示状态和可抽拉的触点标签，以确保在现场区分清楚。3 线制连接方式带有一个额外的保护导体接口，可以直接连接传感器和执行器。

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信号混合不受限制

相对应的 EtherCAT 端子模块适用于自动化领域内任何常用的数字量和模拟量信号类型。传统的现场总线设备（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通过本地现场总线主/从端子模块被轻松集成入 EtherCAT 系统。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加现场总线主站卡。通过交换机端子模块可在本地集成任何一台以太网设备。