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描述

密封 180° 张角式机械手，在多尘环境中使用

应用领域

开启范围较大时使用。尤其适合在多尘环境中使用。

产物系列的常规说明

闭合力矩 
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。&苍产蝉辫;
张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线” 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构&苍产蝉辫;

技术参数 DRG 80-90-AS-HT

ID

39307109

型号

耐高温型号

闭合力（手指长度 0 mm） [N]

1694

每个手爪的张开角度 [°]

90

每个手爪的大闭合角度 [°]

1.5

闭合力矩 [Nm]

50

弹簧产生的闭合力矩 [Nm]

8.1

重量 [kg]

2

建议工件重量 [kg]

3.2

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

110