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特卖蝉肠丑耻苍办雄克颁辞-补肠迟机械手聚惠来袭

描述

电动二指平动机械手，通过 24 V 和数字 I/O 接口驱动，经认证适用于人机协作操作
 

应用领域

以灵巧的力度抓取和移动中小型工件，应用于组装电子装置和机床上下料领域中的人机协同作业。

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产物系列的常规说明

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。了解更多信息，请参阅详细的功能说明。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
了解更多信息，请参阅装配和操作手册。&苍产蝉辫;
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。 
工作原理 
齿条和齿轮传动原理&苍产蝉辫;
外壳材料 
添加玻璃纤维的聚酰胺&苍产蝉辫;
基爪材料 
钢&苍产蝉辫;
启动 
伺服电动，通过无刷直流伺服电机&苍产蝉辫;
保修期 
参见装配和操作手册&苍产蝉辫;
维护和维修 
- 
标配范围 
配件包包含转接法兰、安装材料和六角套筒扳手，含符合性和组装声明、安全信息的装配和操作手册。&苍产蝉辫;

技术参数 Co-act EGP-C 40-N-N-FCR7

ID

1326456

兼容的机器人

FANUC CR-7 iA

机器人法兰

标准法兰

LED 条形指示灯

配套

可显示颜色

绿色、黄色、红色

集成传感器

是的，双向感应

长度 X [mm]

93.8

宽度 Y [mm]

90.2

高度 Z [mm]

120.5

单指行程 [mm]

6