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可用于 24 V/48 V 模块的控制器

抓取系统和夹持技术领DAO者雄克，已开发出模块化设计的 SCHUNK ECM 控制器，该控制器专为输入电压 24 V 或 48 V 的电驱动夹持和旋转模块设计。其配有坚固的 M12 标准插头连接器，可简单快速地实现连接。可通过 Profinet、Profibus（高可达 12 Mbit/s）或 CAN 总线（高可达 1 Mbit/s）实施控制。SCHUNK ECM 拥有通过 PC 与 SCHUNK Motion Tool 使用的 USB 介面，可实现调试和机械手参数化，以及固件更新。或者，也可在不连接编程设备的情况下在数秒内投入运行。

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要做到这一点，需将 U 盘参数化，并通过易配置的旋转编码开关手动完成寻址。初始模块运动可通过 DIP 开关手动实现。SCHUNK ECM 也可配备 LED 和七段显示器，用于状态显示和错误分析。也可选配四个输入输出端。适合评估分解器、带索引的编码器、差分编码器和值传感器（SSI、EnDat），特别是使得能控制SCHUNK EGN、EZN 和 EVG 机械手以及SCHUNK ERS 旋转模块。其可用于自由编程行程、速度和电机电流，或角速度和角位置。此外，还可以预定位机械手手指，以缩短周期。