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产物介绍：

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产物厂地：上海市

更新时间：2023-02-17

厂商性质：经销商

访问量：544

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产物介绍

类型	其他	容积	5m3
重量	8kg	材质	9
规格	6	壁厚	3mm
高度	10	直径	2

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分布时钟 – 使 I/O 实现精确同步

在一个普通的离散式控制环中，输入组件在某个特定的时间获取实际数据，并通过通讯组件将结果传输到控制系统。控制组件计算响应，输出组件将结果发送给设置值输出模块，并发布给被控制系统处理。

控制过程的关键要素是：响应时间小，实际数据获取的时间确定（即，必须尽可能地精确计算时间），以及相应时间确定的设定值输出。从时域上看，通讯和计算同时发生，互不相关。只要结果在输出单元中有效，并可以持续到下一次输出即可，即要求 I/O 组件具备时间精度，而不是要求通讯或者运算单元具备时间精度。

因此，EtherCAT 分布时钟代表基本的 XFC 技术，同时也是 EtherCAT 通讯的一个通用组件。所有的 EtherCAT 设备都配备自身的本地时钟，并通过 EtherCAT 通讯自动连续地与其它所有的时钟保持同步。通讯运行时间偏差可以得到补偿，因此，通常情况下，所有时钟之间的大偏差都小于 100 ns。而且，分布时钟的当前时间也被作为系统时间，因为它可以始终跨越整个系统而被使用。

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