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德国*蝉肠丑耻苍办夹具305532惭笔骋+50-础厂

在压缩空气的作用下，椭圆形活塞上下移动。 楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。

1

基爪
用于连接根据工件制作的手指

2

楔式结构设计

德国*蝉肠丑耻苍办夹具305532惭笔骋+50-础厂
适用于大功率输送和定心抓取

3

交叉滚子导轨
通过无间隙的基爪导轨实现精确抓取

4

传感器系统
用于监控两个开关点

5

椭圆形活塞驱动
用于产生动力

6

外壳
采用高强度的铝合金，使得重量大大减轻

产物系列的常规说明

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构&苍产蝉辫;
外壳材料 
铝合金，阳极氧化&苍产蝉辫;
防护罩材料 
钢&苍产蝉辫;
基爪材料 
钢&苍产蝉辫;
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
24 个月 
维护和维修 
- 
标配范围 
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官WANG下载） 
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现