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schunk机械手技术参数：0340071 MPG 32-FPS

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描述

基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手
 

应用领域

在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业

MPG 32-FPS

技术参数 MPG 32-FPS

ID

0340071

单指行程 [mm]

4

闭合力 [N]

65

张开力 [N]

55

重量 [kg]

0.14

建议工件重量 [kg]

0.33

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

1.6

小工作压力 [bar]

2

大工作压力 [bar]

8

额定工作压力 [bar]

6

闭合时间 [s]

0.025

打开时间 [s]

0.025

大允许手指长度 [mm]

32

每机械手手指的大允许质量 [kg]

0.04

防护等级&苍产蝉辫;滨笔

30

低环境温度 [°C]

5

高环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.02

洁净室等级 ISO 14644-1

5

力矩 Mx max. [Nm]

1.5

力矩 My max. [Nm]

1

力矩 Mz max. [Nm]

3

大轴向力 Fz max. [N]

105