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描述

通用型叁心机械手，大抓取力，单指力矩大，带中孔
 

应用领域

广泛用于清洁至轻度污染环境。适用于需要工件进给等中孔、特殊传感器系统或光学识别系统的情况。

PZB-plus 100-1

技术参数 PZB-plus 100-1

ID

0305170

单指行程 [mm]

8

闭合力 [N]

1600

张开力 [N]

1700

重量 [kg]

1.5

建议工件重量 [kg]

8

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

92

重复精度 [mm]

0.01

中孔直径 [mm]

20

直径 D [mm]

120

高度 Z [mm]

57.3

力矩 Mx max. [Nm]

60

力矩 My max. [Nm]

95

力矩 Mz max. [Nm]

55

产物系列的常规说明

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构&苍产蝉辫;
外壳材料 
铝合金，阳极氧化&苍产蝉辫;
基爪材料 
钢&苍产蝉辫;
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
36 个月 
维护和维修 
- 
使用寿命长 
30 年功能保修（详情可在线查阅） 
标配范围 
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书