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TwinCAT BA 连接库简化了用于楼宇自动化的总线端子的编程。它包含用于与下列现场总线系统通信的所有功能库：

DALI (KL6811)

TwinCAT PLC DALI 功能库包含用于配置和编程 KL6811 DALI 总线端子模块的模块，以及根据 IEC 62386 几乎所有 DALI 指令，现成的应用程序功能块可为 DALI 镇流器寻址和参数化。

DMX (EL6851/EL6851-0010)

DMX 是标准协议，用于控制专业舞台和*照明所使用的设备。 TwinCAT PLC DMX 功能库包含通过 EL6851 DMX 主站端子模块来控制 DMX 设备的功能块。EL6851 支持 RDM（远程设备管理），支持对 DMX 设备进行寻址和参数化。

SMI (KL6831/KL6841)

SMI 驱动器（标准电机接口）用于精确定位卷帘和精准的窗帘角度定位。 TwinCAT PLC SMI 软件库包含了针对控制、寻址和配置的所有相关命令。

EnOcean (KL6021-0023/KL6032, KL6581/KL6583)

TwinCAT PLC EnOcean 功能库支持 KL6021-0023/KL6032 和 KL6581/KL6583 总线端子模块。 接收到的 EnOcean 信号可通过相应的功能块进一步处理。使用 KL6581/KL6583 也可发送数据。

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M-Bus (KL6781)

The M-Bus（仪表总线)是现场总线，用于采集功耗或测量 EN 1434 标准中描述的数据。 TwinCAT PLC M-Bus 功能库包含针对各种各样来自不同制造商设备的功能块。

MP-Bus (KL6771)

KL6771 MP-Bus 主站端子模块用于与 MP-Bus 从站通信。 TwinCAT PLC MP-Bus 功能库包含用于控制 MP 设备和寻址 MP-Bus 从站的功能块。