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产物系列的常规说明

抓取力 
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构&苍产蝉辫;
外壳材料 
铝合金，阳极氧化&苍产蝉辫;
基爪材料 
钢&苍产蝉辫;
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
保修期 
36 个月 
使用寿命长 
30 年功能保修（详情可在线查阅） 
标配范围 
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书
抓取力保持 
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现 
注意 - 紧密性 
请注意，机械手必须利用另一根软管进行通风或用于可开关的空气吹扫连接，总共需要叁根软管。详细信息，请参见装配和操作手册。&苍产蝉辫;

可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的大抓取力。&苍产蝉辫;

DPG-plus 100-1

描述

尽管基爪具有较大的力矩负载，该密封型二指平动机械手符合 IP67 要求，防止工作环境中任何物质进入装置的内部

应用领域

机械手非常适用于搬运粗糙或脏污工件。其应用范围增加了机械装卸，例如卫生块、磨床、车床或铣床，完成涂装厂、粉末加工或水下搬运任务。