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机械手旗舰产物现可提供 IO-Link 和 PROFINET 功能

10.2018 | 公司/抓取系统

在 SPS IPC Drives 展会上，雄克将展示机械手产物拓展系列，包括具有高功率密度、能够直接通过 IO-Link 或 PROFINET 设定参数和控制的机电一体化机械手。免维护的机电一体化通用机械手 SCHUNK PGN-plus-E，以及用于小元件抓取的紧凑型机械手 SCHUNK EGP 将会在 2019 初默认配备 IO-Link。接下来，这些型号将会被加入标准雄克产物目录中。

配备了 PROFINET 接口的 SCHUNK EGL 机械手能够在抓取时利用内部控制循环立刻检测出工件的尺寸大小。图片雄克上海*蝉肠丑耻苍办机械抓手

与之前采用的二进制开关切换或模拟传感器与执行器不同，现在可以采用数字化点对点连接向机械手传输或接收参数设置数据和诊断数据。这有效降低了布线需求和系统中所需接口与连接器变型的数量。两种机械手均采用了 24 V 技术，并内置集成了控制和电力电子元件。它们不占用控制柜的空间，也不需要配备外部控制系统，达成了将气动机械手轻松更换为机电一体化机械手的前提条件。此外，雄克还将推出兼容 IO-Link 的磁力开关 MMS 22，该产物可用于记录机械手的整个行程，能够以*精度检测出不同工件的尺寸大小。得益于 IO 连接，除了位置监测以外还可以收集到其他数据，例如循环数、温度、分析质量或传感器识别查询。上海*蝉肠丑耻苍办机械抓手